【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法（fǎ）律憑證的（de）作用（yòng），尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求（qiú）概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯（sù）的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動（dòng）。

2.設（shè）計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管（guǎn）理方麵實現了（le）人與檔（dàng）案（àn）的完（wán）全隔離。需求方與解決（jué）方（fāng）在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔（dàng）案信（xìn）息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在（zài）幹部（bù）檔案（àn）管理領（lǐng）域（yù）大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏（piān）差，最終實現（xiàn）了準確執行的（de）方案，是自（zì）動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技（jì）術的（de）結合。

3.項目中（zhōng）采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最（zuì）成（chéng）熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實（shí）體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送（sòng）工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案（àn）管理（lǐ）的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無（wú）人化（huà）和（hé）智能化管理。