【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔（dàng）案（àn）室部（bù）署智能巡航（háng）機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來（lái），我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在（zài）檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆（bǐ）簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也（yě）正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司（sī）檔案（àn）室，所有資料整理（lǐ）、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以（yǐ）提升（shēng）企業自（zì）動（dòng）化（huà）水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝（yì）流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機（jī）器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協（xié）同（tóng）實現無人化檔案室（shì）。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統（tǒng）設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人（rén）車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統（tǒng）協同實現無（wú）人化檔案（àn）管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案（àn）管理，快（kuài）速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵（miàn）實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統實現（xiàn）了實（shí）體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一（yī）道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中（zhōng）的應（yīng）用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術（shù）和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機（jī）器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案（àn）管理係（xì）統應（yīng）用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取（qǔ）、識（shí）別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取（qǔ）與（yǔ）傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔（dàng）案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現（xiàn）檔案（àn）的無人化（huà）和智能化管理。