【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都（dōu）表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全（quán）為（wéi）人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定（dìng）初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通（tōng）、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信（xìn）任（rèn），並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳（shū）理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業（yè）自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的（de）分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬（wàn）餘冊實體（tǐ）檔（dàng）案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的（de）無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識（shí）別（bié）、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人（rén）車交（jiāo）通管理（lǐ）係統TCS+檔（dàng）案（àn）傳送智能（néng）無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機（jī）構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進（jìn）行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存（cún）取。

3.該係（xì）統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位（wèi）管（guǎn）理係統（tǒng），提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧（huì）檔（dàng）案（àn）管理係統實現了實體檔（dàng）案的無（wú）人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後（hòu）一道（dào）安 全（quán）門，值得（dé）在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫（kù）的（de）形式（shì），其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的（de）執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。