【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和（hé）特點，實體檔（dàng）案（àn）的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原（yuán）始性（xìng）。

也正是（shì）檔案的原始記錄性（xìng），才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資（zī）料（liào）整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需（xū）求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平（píng），實現人和實體檔案的分離（lí），提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計（jì）經驗、高效高匹（pǐ）配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提（tí）升企業自動化水（shuǐ）平（píng），實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體（tǐ）檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係（xì）統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案（àn）管理的（de）規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有（yǒu）限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行（háng）準（zhǔn）確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理（lǐ）係統（tǒng），倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組（zǔ）成部（bù）分，實現檔案（àn）盒智（zhì）能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理（lǐ）係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度（dù）係（xì）統協同實（shí）現無人化（huà）檔案管理和存（cún）取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案（àn）管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方（fāng）麵實現了人（rén）與檔案（àn）的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上（shàng）完（wán）成完 美（měi）的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體（tǐ）檔案的（de）無人化（huà）管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用（yòng）於安 全級別（bié）高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為（wéi）實體檔案、資料的（de）安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構（gòu）擴展（zhǎn）了協作（zuò）機械手（shǒu）的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的（de）結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機（jī）器人應用（yòng）技術（shù）均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係（xì）統，實（shí）現檔案室內實體檔（dàng）案的（de）自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無（wú）人化和智能化管理。