【項目（mù）效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一（yī）方麵表現在檔案的（de）內容（róng）上，另一方麵（miàn）表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料（liào）等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案（àn）資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操（cāo）作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密（mì）性。

【項（xiàng）目實施】

橙色（sè）雲（yún）在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊（duì）資（zī）源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業（yè）自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器（qì）人（rén），進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作（zuò）機（jī）器人三維度（dù）立（lì）體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過（guò）AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機（jī）構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化（huà）檔案（àn）管理和存取（qǔ）。

3.該係統從（cóng）實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的（de）形式，其工程（chéng）造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高（gāo）、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償（cháng）技術和（hé）協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管（guǎn）理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳（chuán）送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。