【項目效益】

通過（guò）立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔（dàng）案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以（yǐ）提升企業（yè）自動化水平，實現（xiàn）人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研（yán）發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通（tōng）過立（lì）體空間利用（yòng），在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行（háng）準確的（de）識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫（kù）管理係統（tǒng）WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方（fāng）與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手（shǒu），以頂升機構擴（kuò）展了協（xié）作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的（de）偏（piān）差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應（yīng）用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的（de）集（jí）成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體（tǐ）、竹節式（shì）頂（dǐng）升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。