【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫（kù）和（hé）設備智能化運（yùn）行；在有限（xiàn）麵（miàn）積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔（dàng）案（àn）為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也（yě）正是檔案的原（yuán）始記錄性（xìng），才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部（bù）檔案，定製智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著（zhe）良好的溝（gōu）通、豐富（fù）的（de）研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方（fāng）案，很快（kuài）獲（huò）得了（le）該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔（dàng）案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性（xìng）、及（jí）時性、準確（què）性和檔案管理的（de）規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫（kù）位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案（àn）盒智能（néng）化在檔（dàng）案出（chū）入口係統設備到（dào）檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔（dàng）案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機（jī）器人，結合檔案（àn）管理係統（tǒng），倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與（yǔ）檔案（àn）的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體（tǐ）檔案（àn）的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的（de）安（ān） 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行（háng）的方案（àn），是自動（dòng）導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通（tōng）管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔（dàng）案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。