【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方（fāng）麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑（píng）證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔（dàng）案管理係（xì）統，以提升企業自（zì）動化水平，實現（xiàn）人和（hé）實（shí）體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙（chéng）色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊（duì），而後（hòu）製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔（dàng）案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協（xié）作機器（qì）人三（sān）維（wéi）度立體空間作業（yè）；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背（bèi）負協（xié）作機器（qì）人，結合（hé）檔案（àn）管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔（dàng）案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的（de）完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的（de）執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和（hé）協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動（dòng）導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人（rén）技術的結合（hé）。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧（huì）檔案（àn）管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確（què）性（xìng）和（hé）檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。