【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而（ér）且（qiě）實（shí）體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容（róng）上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記（jì）錄性，才（cái）使得（dé）檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔（dàng）案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的（de）研發設計經（jīng）驗、高（gāo）效高匹配的工藝流（liú）程方案（àn），很（hěn）快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分（fèn）離，提升幹（gàn）部檔案（àn）的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的（de）空（kōng）間內增加（jiā）6個檔（dàng）案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案（àn）盒進行準確（què）的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人（rén）化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調（diào）度係統協同實（shí）現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管（guǎn）理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存（cún）取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案（àn）的（de）無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適（shì）用（yòng）於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術（shù）和協作（zuò）機器人技術的結合（hé）。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機（jī）器人（rén）實體檔（dàng）案自（zì）動（dòng）存取（qǔ）與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。