【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部（bù）署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要（yào）部門的檔案資料管（guǎn）理（lǐ）上，實（shí）體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接（jiē）到這個（gè）項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目（mù）後（hòu），利用平台研（yán）發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並（bìng）快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案（àn）的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間（jiān）作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以（yǐ）對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架（jià）、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的（de）方式對（duì）檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器（qì）人，結合（hé）檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息（xī）化、檔案（àn）數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安（ān） 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用（yòng）需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術（shù）和（hé）協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。