【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部（bù）署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數（shù）字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一（yī）方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署（shǔ）等（děng）都表現（xiàn）出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性（xìng），才使得檔案（àn）區別（bié）於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹（gàn）部檔案的保密（mì）性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該（gāi）公司（sī）的（de）信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密（mì）性。

1、通過立（lì）體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室（shì）部署智能巡航（háng）機器人，進行實（shí）體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智（zhì）能（néng）化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在（zài）普（pǔ）通AGV底盤車（chē）的（de）基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要（yào）包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機（jī）構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機（jī）器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用（yòng）於安（ān） 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難（nán）題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部（bù）檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手（shǒu）的工作空（kōng）間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航（háng）技術（shù）、視覺補償技術和協作機（jī）器（qì）人技術的結合。

3.項目（mù）中采（cǎi）用的視（shì）覺導航技（jì）術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體（tǐ）檔案的自（zì）動（dòng）存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動（dòng）存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作（zuò），從而確（què）保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化（huà）管理。