【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人（rén）存取（qǔ）、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案（àn）存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者（zhě）的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別（bié）於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的（de）作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統，以提（tí）升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目（mù）實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信（xìn）任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔（dàng）案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器（qì）人可以對檔案盒進（jìn）行（háng）準確的（de）識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負（fù）協（xié）作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架（jià）、竹節式（shì）舉（jǔ）升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體（tǐ）貨架（jià）的方式對檔（dàng）案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管（guǎn）理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用（yòng）的視覺導航技術、差（chà）速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采（cǎi）用（yòng）了行業內（nèi）最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進（jìn）行智能管理，實（shí）現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理。