【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要（yào）部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可（kě）替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整（zhěng）理（lǐ）、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由（yóu）項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方（fāng）案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速（sù）進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化（huà）水平（píng），實現人和實（shí）體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器（qì）人，進（jìn）行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案（àn）管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同（tóng）實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定（dìng）製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔（dàng）案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離（lí）。需求方與（yǔ）解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級（jí）別，適用於安（ān） 全級別（bié）高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統（tǒng）的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三（sān）倍，投入成（chéng）本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴（kuò）展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成（chéng），確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器（qì）人、檔（dàng）案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送（sòng）係（xì）統，實現檔案室內（nèi）實體（tǐ）檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。