【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫（kù）和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有（yǒu）數字檔案不具備（bèi）的優（yōu）勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是（shì）檔案（àn）的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別（bié）於圖（tú）書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得（dé）了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和（hé）實（shí）體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機（jī）器（qì）人可以（yǐ）對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體（tǐ）檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全（quán）關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔（dàng）案室（shì）內，對（duì）檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人（rén）對實體檔案（àn）的自動（dòng）存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和（hé）智能化管理（lǐ）。