【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息（xī），而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室（shì）集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發（fā）設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹（gàn）部檔案，定製（zhì）智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部（bù）檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在（zài）檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可（kě）追（zhuī）溯的檔（dàng）案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要（yào）組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人（rén），結合檔案（àn）管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動（dòng）。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存（cún）取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與（yǔ）解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適（shì）用於安 全級（jí）別高的（de）檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信（xìn）息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其（qí）工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用（yòng）技術（shù）均采用了行業內最成熟方案（àn）的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體（tǐ）檔（dàng）案自動存取（qǔ）與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實（shí）現檔案的無人（rén）化和智能化管理（lǐ）。