【項（xiàng）目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和（hé）設備智能（néng）化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長（zhǎng）期（qī）以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體（tǐ）檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備（bèi）的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是（shì）檔案（àn）的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報（bào）、資料等其（qí）它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本（běn）全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製（zhì）智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現（xiàn）人和（hé）實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定（dìng）初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利（lì）用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管（guǎn）理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化（huà）設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機（jī）器人，結合檔案（àn）管（guǎn）理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係（xì）統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全（quán）性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取（qǔ）記錄可追溯、借（jiè）閱審（shěn）批信息化、檔（dàng）案數據統計等（děng）功能（néng），在檔案日（rì）常（cháng）管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統（tǒng）的（de）三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機（jī）械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航（háng）技（jì）術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動（dòng）技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的（de）集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化（huà）和（hé）智能化管理（lǐ）。