【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設（shè）備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆（bǐ）手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情（qíng）報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後（hòu），首先（xiān）由項目（mù）顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項（xiàng）目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富（fù）的研發設（shè）計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案（àn）管理軟件係（xì）統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上（shàng）優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協（xié）作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人（rén）車交（jiāo）通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機（jī）器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體（tǐ）檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化（huà）檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提（tí）升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫（kù）的（de）形（xíng）式，其工（gōng）程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空（kōng）間（jiān），以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統（tǒng）應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存（cún）架、WMS係統（tǒng）、調度（dù）係統的（de）結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管（guǎn）理。