【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資（zī）料管理以實（shí）體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才（cái）使（shǐ）得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不（bú）可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提（tí）升企業自動（dòng）化水平（píng），實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接（jiē）到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入（rù）項（xiàng）目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案（àn）管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘（yú）冊（cè）實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的（de）無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的（de）基礎（chǔ）上優化（huà）設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可（kě）以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和（hé）存放。

方（fāng）案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能（néng），在檔（dàng）案日常（cháng）管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了（le）實體檔案信息化管（guǎn）理（lǐ）難（nán）題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的（de）應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高（gāo）、經（jīng）濟性（xìng）差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間（jiān），以視（shì）覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確（què）執行的方（fāng）案，是自（zì）動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考（kǎo）管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧（huì）檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器（qì）人、檔案（àn）夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動（dòng）存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無（wú）人化和智能化管理。