【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行（háng）實體（tǐ）檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化（huà）運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記（jì）錄一方麵表現在檔（dàng）案的內（nèi）容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹（gàn）部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後（hòu），首（shǒu）先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方（fāng）案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用（yòng），在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放（fàng）；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能（néng）化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟（ruǎn）件（jiàn）係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機（jī）器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室（shì）。主要包含車體、車（chē）載（zǎi）檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口（kǒu）係統設（shè）備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭（dā）載頂升機（jī）構背（bèi）負（fù）協作機器人，結合檔案（àn）管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管（guǎn）理係統（tǒng），提供更好的（de）穩定性和安 全性（xìng）的實（shí）體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案（àn）的安 全級別（bié），適用於（yú）安 全級（jí）別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行（háng）機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器（qì）人技術的結（jié）合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交（jiāo）通管理（lǐ）係（xì）統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行（háng）業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統（tǒng）應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現（xiàn）智能機（jī）器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。