【項目效益】

通（tōng）過立體空間（jiān）利用（yòng），在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記（jì）錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書（shū）、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上（shàng），實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目（mù）後，利（lì）用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹（gàn）部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航（háng）機器人（rén），進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯（sù）的檔（dàng）案管理軟件（jiàn）係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機（jī）器人三（sān）維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案（àn）：

主（zhǔ）要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無（wú）人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構背負協作（zuò）機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從（cóng）實際應用（yòng）觸發定製庫位管理（lǐ）係（xì）統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實（shí）現了檔（dàng）案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實（shí）現了實（shí）體（tǐ）檔案的（de）無人化管理，實現了（le）人與檔案（àn）的隔離，提（tí）升了實體檔案（àn）的安 全（quán）級別，適用於（yú）安 全級別高的（de）檔案（àn）、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的（de）應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的（de）執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的（de）視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理（lǐ）係統、WMS參（cān）考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用（yòng）在檔案室（shì）內（nèi），對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案（àn）的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節（jiē）式頂升、四（sì）轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確（què）保查（chá）詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。