【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進（jìn）行實（shí）體檔案的無人存（cún）取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事（shì）人的親筆（bǐ）手（shǒu）稿、領 導（dǎo）者的（de）親筆簽署等都表（biǎo）現（xiàn）出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案（àn）管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統（tǒng），AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨（huò）架的方式（shì）對檔案進行（háng）存（cún）儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級（jí）別高的檔（dàng）案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項（xiàng）目中的應用（yòng）需求（qiú），傳統的解決方（fāng）案是立（lì）體倉庫的形（xíng）式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中（zhōng）采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術（shù）、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結（jié）：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而（ér）確保（bǎo）查詢檔（dàng）案的安 全性、及時（shí）性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無（wú）人化和智能化管理（lǐ）。