【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧（huì）檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提（tí）升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目（mù）後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升（shēng）企業自動化水平（píng），實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能（néng）化運（yùn）行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器（qì）人三維度（dù）立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係（xì）統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升（shēng）機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔（dàng）案管理係（xì）統實（shí）現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的（de）檔案、資料（liào）管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔（dàng）案管（guǎn）理領域大（dà）範圍（wéi）推廣。

2.對（duì）於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視（shì）覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術（shù）和協作（zuò）機器人技術的結（jié）合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管（guǎn）理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢（xún）檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和（hé）智能化管理。