【項目效益（yì）】

通過（guò）立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不（bú）可（kě）替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體（tǐ）檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案（àn）室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的（de）檔（dàng）案管理軟件（jiàn）係統，提升（shēng）查詢檔案的安（ān） 全（quán）性、及時（shí）性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上（shàng）優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體（tǐ）、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係（xì）統（tǒng）分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔（dàng）案（àn）日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完（wán）全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係（xì）統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料（liào）的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機（jī）器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案（àn）的安（ān） 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。