【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的（de）檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方（fāng）麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性（xìng）。

也正是檔（dàng）案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑（píng）證（zhèng）的作用，尤其在某些（xiē）重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室（shì），所有資（zī）料（liào）整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管（guǎn）理幹部檔案（àn），定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分（fèn）離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和（hé）設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人（rén）車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機（jī）構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架（jià）的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資（zī）料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺（jiào）係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自（zì）動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體（tǐ）檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智（zhì）能化管理。