【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人（rén），進行實（shí）體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期（qī）以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特（tè）點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一（yī）方麵表現在檔（dàng）案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的（de）親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信（xìn）任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提（tí）升企業自動化（huà）水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利（lì）用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊（cè）實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全（quán）性、及時性（xìng）、準確性（xìng）和檔案管（guǎn）理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空（kōng）間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS+無人（rén）車（chē）交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能（néng）化（huà）在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架（jià）的流動（dòng）。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係（xì）統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能（néng）無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部（bù）分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔（dàng）案管理係（xì）統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了（le）實體檔案的（de）無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的（de）隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解（jiě）決了實體檔案信（xìn）息化管（guǎn）理難題（tí），為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安（ān） 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較（jiào）高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案（àn），是自（zì）動導（dǎo）航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業（yè）內（nèi）最成（chéng）熟方案的（de）集成，確（què）保（bǎo）係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取（qǔ）、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統（tǒng）的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動（dòng）存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。