【項目效（xiào）益】

通過立體空間（jiān）利用，在（zài）檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來（lái），我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和（hé）特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記（jì）錄（lù）性，才使得檔（dàng）案區別於（yú）圖書、情（qíng）報、資料（liào）等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的（de）作用（yòng），尤其在某些重（chóng）要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平（píng），實現人和實體檔案（àn）的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由（yóu）項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良（liáng）好的（de）溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘（yú）冊實體檔案（àn）存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統（tǒng）TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製（zhì）庫位管理（lǐ）係統，提供更好的（de）穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領（lǐng）域大（dà）範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統（tǒng）的（de）解決方案是立體倉庫（kù）的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺（jiào）係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器（qì）人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟（shú）方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統（tǒng）的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自（zì）動存取與（yǔ）傳送（sòng）工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。