【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且（qiě）實體檔案在某些（xiē）方麵具（jù）有數字檔案（àn）不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等（děng）都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項（xiàng）目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部（bù）檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統（tǒng），提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案（àn）：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架（jià）、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔（dàng）案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取（qǔ）記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場（chǎng）景，解（jiě）決了（le）實體檔案信息（xī）化管理（lǐ）難題，為（wéi）實體檔（dàng）案（àn）、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉（cāng）庫的形式，其工程造（zào）價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本（běn）項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協（xié）作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術（shù）、差（chà）速（sù）驅（qū）動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參（cān）考（kǎo）管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。