【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機（jī）器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在（zài）某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提（tí）升（shēng）幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線（xiàn）上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方（fāng）案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實（shí）現6萬（wàn）餘冊（cè）實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的（de）流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交（jiāo）通（tōng）管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨（huò）架的方（fāng）式對檔案（àn）進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實（shí）現了人與（yǔ）檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安（ān） 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求（qiú），傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開（kāi）放係統中（zhōng）的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償（cháng）技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動（dòng）技術（shù）、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用（yòng）技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能（néng）化（huà），實現（xiàn）檔（dàng）案的無人化和智能化管理。