【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用（yòng），在檔案室部署智能巡（xún）航機器（qì）人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體（tǐ）檔案存放（fàng）。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案（àn）的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資（zī）料（liào）管理上，實體檔案（àn）具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企（qǐ）業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首（shǒu）先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程（chéng）方案（àn），很快獲（huò）得了該公（gōng）司的信任，並快速（sù）進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管（guǎn）理（lǐ）幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實（shí）體檔案的分離（lí），提（tí）升幹部檔案（àn）的保密（mì）性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進（jìn）行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理（lǐ）係統WMS+無人車（chē）交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係（xì）統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的（de）實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔（dàng）案（àn）日常（cháng）管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最（zuì）後（hòu）一道安 全門，值（zhí）得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機（jī）械手的工（gōng）作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係（xì）統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協（xié）作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術（shù）、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人（rén）對實體檔案的（de）自動（dòng）存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人（rén）、檔（dàng）案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。