【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的（de）無人存取、高效盤庫和設（shè）備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式（shì）上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限（xiàn）的空（kōng）間內（nèi）增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確（què）的識（shí）別、抓取和（hé）存放。

方案（àn）：

主要（yào）組（zǔ）成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無（wú）人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追（zhuī）溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方（fāng）在（zài）平台上（shàng）完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資（zī）料的安 全關（guān）閉了最後（hòu）一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用（yòng）需求，傳統（tǒng）的解決方（fāng）案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管（guǎn）理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集（jí）成，確保係統穩（wěn）定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔（dàng）案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人（rén）實體（tǐ）檔（dàng）案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實（shí）現（xiàn）檔案的無人（rén）化和智能（néng）化管理。