【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無（wú）人存取（qǔ）、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在（zài）某（mǒu）些（xiē）方麵具有數字檔案（àn）不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容（róng）上，另一（yī）方麵表現在檔（dàng）案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門（mén）的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔（dàng）案室，所有資料（liào）整理（lǐ）、調取基本全（quán）為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案（àn）的（de）保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲（yún）在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在（zài）有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確（què）的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管（guǎn）理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔（dàng）案室。主要（yào）包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為（wéi）倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合（hé）檔案（àn）管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提（tí）供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提（tí）升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高（gāo）的（de）檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為（wéi）實體檔案（àn）、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大（dà）範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係（xì）統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對（duì）檔（dàng）案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳（chuán）送（sòng）係（xì）統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。