【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤（pán）庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工（gōng）操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現（xiàn）人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借（jiè）著（zhe）良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的（de）信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用（yòng），在有限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立（lì）體貨（huò）架的方式對檔（dàng）案（àn）進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案（àn）管（guǎn）理（lǐ）係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在（zài）檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求（qiú）方（fāng）與解決（jué）方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係（xì）統實現（xiàn）了實體（tǐ）檔案的無人（rén）化管（guǎn）理（lǐ），實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體（tǐ）檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為（wéi）當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方（fāng）案（àn），是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體（tǐ）檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔（dàng）案的自動（dòng）存（cún）取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。