【項目（mù）效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國（guó）的檔案（àn）資料管（guǎn）理以實體檔（dàng）案為主，而且實（shí）體檔（dàng）案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使（shǐ）得檔案區（qū）別（bié）於圖（tú）書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其（qí）在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實（shí）現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定（dìng）初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的（de）信任，並快（kuài）速（sù）進入項目實施（shī）階段（duàn）。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部（bù）檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行（háng）實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協（xié）作機（jī）器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔（dàng）案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃（guì）4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案（àn）日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料（liào）的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機（jī）械手的工作（zuò）空間（jiān），以視覺係統補償（cháng）了開放係統（tǒng）中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動（dòng）技術（shù）、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考（kǎo）管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的（de）集（jí）成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體（tǐ）檔（dàng）案的（de）自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能（néng），通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建（jiàn）設智能（néng）機器人實（shí）體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。