【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智（zhì）能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當（dāng）事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊（duì）資源組建線上項（xiàng）目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集（jí）中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全（quán）性、及（jí）時（shí）性、準確性和檔案管理（lǐ）的（de）規（guī）範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增（zēng）加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部（bù）分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係（xì）統設（shè）備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係（xì）統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉（cāng）儲（chǔ）管理（lǐ）係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安（ān） 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄（lù）可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了（le）實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了（le）實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推（tuī）廣。

2.對（duì）於項（xiàng）目中（zhōng）的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三（sān）倍（bèi），投入成本（běn）較高、經濟性（xìng）差。本項（xiàng）目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的（de）結合（hé）。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管（guǎn）理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟（shú）方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動（dòng）存取與傳送工（gōng）作，從而確（què）保查（chá）詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和（hé）檔（dàng）案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。