【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行（háng）；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案（àn）存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方（fāng）麵具有（yǒu）數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法（fǎ）律（lǜ）憑證的（de）作（zuò）用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統（tǒng），以提升企業自動（dòng）化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台（tái）研發（fā）團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空（kōng）間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統（tǒng）TCS、檔案（àn）傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理（lǐ）係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節（jiē）式頂（dǐng）升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工（gōng）作，從（cóng）而確保查詢檔案的安（ān） 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的（de）無（wú）人化和智能化管理。