【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限（xiàn）麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等（děng）其它（tā）信（xìn）息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的（de）檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有（yǒu）資（zī）料整理（lǐ）、調取基本全為人工操（cāo）作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集（jí）中（zhōng）管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台（tái）研發團隊資源（yuán）組（zǔ）建線上項（xiàng）目團隊（duì），而後製定初步設計（jì）方案（àn）、開（kāi）展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目（mù）實施階段（duàn）。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔（dàng）案管理係統（tǒng），以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案（àn）室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成（chéng）：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背（bèi）負協作（zuò）機器人，結合檔（dàng）案管理（lǐ）係統，倉儲管理（lǐ）係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等（děng）組成部（bù）分（fèn），實現檔案（àn）盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決（jué）方在平台（tái）上完（wán）成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後（hòu）一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的（de）形式，其工程（chéng）造價為（wéi）當前係統的（de）三倍，投入成（chéng）本較高、經濟（jì）性差。本（běn）項目中（zhōng）采用的執行（háng）機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技（jì）術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術（shù）、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。