【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些（xiē）方麵具有數字（zì）檔案不具（jù）備的優勢和（hé）特點，實體檔案（àn）的特（tè）點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的（de）內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案（àn）具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧（huì）檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建（jiàn）線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹（pǐ）配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了（le）該公（gōng）司的信任，並（bìng）快速進入項目實（shí）施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管（guǎn）理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的（de）空間內增（zēng）加6個檔案（àn）緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實（shí）現檔案（àn）盒智能（néng）化在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計（jì）團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式（shì）對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統（tǒng）從實際應（yīng）用觸發定製（zhì）庫（kù）位管理係統，提供（gòng）更好的穩（wěn）定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實（shí）現了人與（yǔ）檔案（àn）的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂（dǐng）升機構（gòu）擴展了協作（zuò）機械手的（de）工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差（chà），最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在（zài）檔（dàng）案室（shì）內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作（zuò），從（cóng）而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案（àn）的無（wú）人化和智能化管理。