【項（xiàng）目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能（néng）巡航（háng）機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔（dàng）案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤（yóu）其在某些（xiē）重要（yào）部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接（jiē）到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊（duì），而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經（jīng）驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部（bù）檔案，定製智（zhì）慧檔案（àn）管（guǎn）理係統，以提升企（qǐ）業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航（háng）機器（qì）人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可（kě）追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉（cāng）庫（kù）管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理（lǐ）係統（tǒng）TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結（jié）合檔案管理係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理係統，AGV調（diào）度係統（tǒng）協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理（lǐ）和存（cún）取。

3.該（gāi）係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案（àn）管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的（de）安 全關（guān）閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方（fāng）案是立體倉庫（kù）的形式，其工程（chéng）造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本（běn）較高、經（jīng）濟性差。本項目（mù）中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了（le）準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均（jun1）采用了行業（yè）內最成（chéng）熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室（shì）內，對（duì）檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存（cún）取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案（àn）自動存（cún）取與傳送（sòng）係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保（bǎo）查（chá）詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。