【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高（gāo）效盤（pán）庫（kù）和設（shè）備（bèi）智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容（róng）上，另一方（fāng）麵（miàn）表現在檔（dàng）案的（de）形式上，如當（dāng）事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原（yuán）始性。

也（yě）正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案（àn）資（zī）料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智（zhì）慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由（yóu）項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團（tuán）隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而（ér）後製定（dìng）初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快（kuài）獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無（wú）人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢（xún）檔案的（de）安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間（jiān）內增（zēng）加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實（shí）現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫（kù）管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理（lǐ）係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理，實（shí）現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別（bié）高（gāo）的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用（yòng）技術均采用（yòng）了（le）行業內最成（chéng）熟方（fāng）案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案（àn）進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實（shí）體（tǐ）檔案的自動存（cún）取（qǔ）與（yǔ）傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理（lǐ）。