【項目效益（yì）】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在（zài）某些（xiē）方麵具（jù）有數字檔（dàng）案（àn）不具備的（de）優勢和特（tè）點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的（de）原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資（zī）料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔（dàng）案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項（xiàng）目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組（zǔ）建線（xiàn）上項（xiàng）目（mù）團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項（xiàng）目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無（wú）人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統（tǒng）計等功（gōng）能，在檔（dàng）案日常管理方麵（miàn）實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案（àn）管理係（xì）統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹（gàn）部檔案管理領域（yù）大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉（cāng）庫的形式，其工（gōng）程造價為（wéi）當前係統（tǒng）的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速（sù）驅（qū）動（dòng）技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成（chéng），確保係統穩定可（kě）靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管理（lǐ）。