【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現（xiàn）在檔案的形式（shì）上，如當事人（rén）的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽（qiān）署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的（de）檔（dàng）案（àn）資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可（kě）替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主（zhǔ）要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化（huà）檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現（xiàn）了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案（àn）數據統（tǒng）計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案（àn）、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航（háng）技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了（le）行業內最成熟方（fāng）案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自（zì）動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。