【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管（guǎn）理以實體（tǐ）檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔（dàng）案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊（duì）資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室（shì）集中（zhōng）管理幹部（bù）檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空（kōng）間作業（yè）；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智（zhì）能化（huà）在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分（fèn）為倉庫（kù）管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理（lǐ）和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效（xiào）果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應（yīng）用需（xū）求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價（jià）為當前（qián）係統的三倍（bèi），投入成（chéng）本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用（yòng）的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴（kuò）展（zhǎn）了協作（zuò）機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了（le）開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技（jì）術和協作機（jī）器人技（jì）術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成（chéng）熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人（rén）對實體檔案的（de）自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保（bǎo）查詢檔（dàng）案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。