【項目效（xiào）益】

通過立體（tǐ）空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進（jìn）行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案（àn）不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔（dàng）案（àn）的分離，提升幹部檔（dàng）案的保（bǎo）密性。

【項（xiàng）目（mù）實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上（shàng）項目團（tuán）隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公（gōng）司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行（háng）；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的（de）空間內增加6個檔（dàng）案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確（què）的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統（tǒng），AGV調度係統（tǒng）協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為（wéi）倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定（dìng）性和安 全性（xìng）的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計（jì）等（děng）功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵（miàn）實現了人與檔（dàng）案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案（àn）的無人化管（guǎn）理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理（lǐ）難題（tí），為實（shí）體（tǐ）檔案、資（zī）料的（de）安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉（cāng）庫的形式，其（qí）工程造價為（wéi）當（dāng）前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技（jì）術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的（de）視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。