【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室（shì）部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數（shù）字檔案（àn）不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於（yú）圖（tú）書、情報、資料等其它信（xìn）息（xī），而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部（bù）檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提（tí）升企業（yè）自（zì）動化（huà）水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方（fāng）案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統，以提（tí）升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性（xìng）。

1、通（tōng）過立體空間（jiān）利（lì）用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的（de）空間內增（zēng）加6個檔（dàng）案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主（zhǔ）要（yào）組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合（hé）檔案（àn）管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無（wú）人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係（xì）統，AGV調度係統（tǒng）協同實（shí）現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際（jì）應用觸（chù）發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美（měi）的合作。

效（xiào）果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體（tǐ）倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作（zuò）機器（qì）人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用（yòng）的視覺（jiào）導航技（jì）術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架（jià）、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。