【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管（guǎn）理幹部（bù）檔（dàng）案，定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智（zhì）能巡航機器人，進（jìn）行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機（jī）器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上（shàng）優化設（shè）計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉（cāng）庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結（jié）合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速（sù）實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信（xìn）息化、檔（dàng）案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍（wéi）推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和（hé）協作機械手（shǒu），以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開（kāi）放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自（zì）動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查（chá）詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。