【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室（shì）部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為（wéi）主，而且實（shí）體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出（chū）真實（shí）的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作（zuò）用（yòng），尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定（dìng）製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離（lí），提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目（mù）標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩（huǎn）存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車（chē）體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端（duān）夾爪執行機（jī）構等組（zǔ）成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體（tǐ）貨架的方式（shì）對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理（lǐ）係統，提供更（gèng）好的穩（wěn）定性和安 全性的（de）實體檔案管（guǎn）理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵（miàn）實現了人（rén）與檔（dàng）案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高（gāo）、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視（shì）覺係統補（bǔ）償了開放係統（tǒng）中的偏（piān）差，最終實現了準確執行（háng）的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機（jī）器人技（jì）術的結合（hé）。

3.項目中采用的視（shì）覺導航（háng）技術、差速（sù）驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧（huì）檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人（rén）對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。