【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背（bèi）景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建（jiàn）線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃（huá）。憑借（jiè）著良（liáng）好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人（rén）和實（shí）體（tǐ）檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及（jí）時性、準確性和（hé）檔案（àn）管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車（chē）體、車載（zǎi）檔案盒緩存架（jià）、竹節（jiē）式（shì）舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行（háng）機構（gòu）等組成部（bù）分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案（àn）的完全（quán）隔離。需求方與解決（jué）方（fāng）在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門（mén），值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍（wéi）推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成（chéng）本較（jiào）高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機（jī）械手，以（yǐ）頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和（hé）協作機器人（rén）技（jì）術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係（xì）統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人（rén）應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應（yīng）用在檔案（àn）室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別（bié）、檢驗與傳送等（děng）功（gōng）能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動（dòng）存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。