【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特（tè）點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署（shǔ）等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的（de）原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資（zī）料管理上（shàng），實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首（shǒu）先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智（zhì）能（néng）巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全（quán）性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範（fàn）化。

難（nán）點：

1.協作（zuò）機器（qì）人三維度（dù）立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔（dàng）案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定（dìng）製（zhì）庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化（huà）、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現（xiàn）了（le）人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體（tǐ）檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得（dé）在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以（yǐ）頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器（qì）人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統（tǒng）應用在檔案室（shì）內（nèi），對檔案進行（háng）智能（néng）管理（lǐ），實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。