【項目效益】

通過（guò）立（lì）體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特（tè）點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性（xìng）"，這種原始（shǐ）性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表（biǎo）現在檔案（àn）的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具（jù）有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調（diào）取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目（mù）後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台（tái）研發團（tuán）隊資源組建（jiàn）線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階（jiē）段。

項目梳（shū）理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤（pán）庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統（tǒng）分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度（dù）係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好（hǎo）的穩（wěn）定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在（zài）平（píng）台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管（guǎn）理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的（de）安 全關（guān）閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹（gàn）部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視（shì）覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔（dàng）案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安（ān） 全（quán）性、及時（shí）性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。