【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運（yùn）行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性（xìng）"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原（yuán）始記錄性，才（cái）使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理（lǐ）上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室（shì），所有資料整理（lǐ）、調（diào）取（qǔ）基本全為人工操（cāo）作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設（shè）計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速（sù）進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫（kù）和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人（rén），結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實（shí）體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全（quán）隔離。需（xū）求方與解（jiě）決（jué）方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實（shí）現（xiàn）了人（rén）與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成（chéng）本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航（háng）技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實（shí）現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案（àn）暫存（cún）架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機（jī）器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化（huà）和智能（néng）化管（guǎn）理。